1971, inizia l'esplorazione degli asteroidi: la sonda Mariner 9 di Nasa fotografa le piccole lune marziane Fobos e Deimos, probabili asteroidi catturati da Marte.
1991, il primo flyby di un asteroide: la sonda Galileo in viaggio verso Giove visita 951 Gaspra e le fotografie da vicino rivelano la complessità dell'asteroide.

Nel 1993 Galileo fotografa 243 Ida e scopre la sua piccola luna Dattilo. È il primo sistema asteroidale binario scoperto e il primo osservato da vicino.
Nel 1996 Nasa lancia NEAR Shoemaker, la prima missione dedicata a un asteroide. Nel 2000 entra in orbita attorno a Eros e nel 2001 c’è il 1° atterraggio su un asteroide.

Nel 2005 la sonda Hayabusa di Jaxa raggiunge 25143 Itokawa e raccoglie i primi campioni da un asteroide per poi consegnarli alla Terra nel 2010.
Nel 2018 Hayabusa2 raggiunge Ryugu. Rimane nella sua orbita per oltre un anno e rilascia il lander Mascot e i 3 mini rover Minerva che saltellano sull’asteroide.
Nel 2019 Hayabusa2 crea su Ryugu il primo cratere artificiale su un asteroide, estraendo un campione dal sottosuolo per poi consegnarlo alla Terra nel 2020.

Con la manovra touch-and-go, nel 2020 Osiris-Rex di Nasa raccoglie su Bennu il più grande campione da un asteroide, per poi consegnarlo alla Terra nel 2023.
Nel 2029 l’asteroide Apophis passerà a soli 32mila km dalla Terra: il flyby verrà studiato da vicino da Ramses di Esa-Jaxa e poi da Osiris-Rex, rinominata Osiris-Apex.